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Miren en mi casa tengo una computadora de escritorio y una notebook , y en la ultima el internet anda mucho mas rapido y no se me tilda por tener varias ventanas abiertas, pero en la primera si :S , eso es un problema de hardware?

Depende de varios factores.
En princicpio es común que tras tiempo de uso, la acumulación de archivos indeseados degrade el funcionamiento, pero también el hard puede fallar o estar falto de mantenimiento.
Además puede haber una mala relación de SO/hardware.

Lo mejor para ayudarte sería saber que hard (micro, memoria, espacio libre en disco) y soft (principalmente sistema operativo) tiene cada una.